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　　国家知识产权局信息显示，知来具身智能科技（苏州）有限公司申请一项名为“一种人工智能机器人的动态路径修正方法”的专利，公开号CN121682771A，申请日期为2025年12月。

　　专利摘要显示，本发明公开了一种人工智能机器人的动态路径修正方法，包括：步骤一、初始序列生成，修正系统接收初始环境观测O，通过一个初始预测器快速生成一个初步完整的动作序列A^0=[a_1^0,a_2^0,...,a_T^0]；步骤二、迭代优化循环，该系统不直接执行动作序列A^0，而是将动作序列A^0送入一个迭代优化模块中进行N轮优化，其中N大于1。步骤三、序列执行，经过N轮优化后，输出最终优化序列A^N，机器人开始执行A^N序列中的动作。本发明，通过全局注意力机制，能够生成在时间上高度一致、平滑的动作序列，从根本上避免了因局部决策导致的运动抖动；打破了自回归模型序列生成不可逆的弊端，可以对序列的未执行部分进行重新优化，使其能够灵活应对环境变化和不确定性。

　　天眼查资料显示，知来具身智能科技（苏州）有限公司，成立于2024年，位于苏州市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本300万人民币。通过天眼查大数据分析，知来具身智能科技（苏州）有限公司专利信息14条，此外企业还拥有行政许可3个。

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